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助力机械手重复定位
1:定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。
2:定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
3:反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。
4:行程,即机械手运动行程的范围。
5:操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。
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