为了完成更好的自动化性能，助力机械手规划要留意的事项较多，其中规划气动助力机械手的时候要留意以下方面

2021-01-30 14:37:16

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助力机械手

在现代化的加工车间中，助力机械手是十分常见的自动化设备，其可以完成搬物、装置、切开等多种重复度高和高风险的作业，因为加工需求的不同，许多情况都是需要进行定制，那气动助力机械手规划需要留意哪些事项？
为了完成更好的自动化性能，助力机械手规划要留意的事项较多，其中规划气动助力机械手的时候要留意以下方面：
助力机械手
1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内，详细要根据实际需求情况进行规划。速度太慢会影响其作业效率，若速度太快，则简单造成自身的摇晃摇摆，影响设备稳定性。
2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。假如规定操作的推拉力很小，相反地物件会发生惯性，影响助力机械手的稳定性，因而要有克服惯性的力，所以在规划过程要留意在平衡臂的各个关节部位应给予恰当的摩擦力。
3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠杆比为规范规格，假如加大杠杆比，则作业范围可扩大，但最大起升重最相应地要减少。
4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对反转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。平衡臂滚动部位的轴承，要用黄油密封。
5、小横臂要有足够的刚度。假如平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而发生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的改变。
6、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的改变。
7、反转减速箱的反转座上两个轴承距离不应过少，否则会造成助力机械手反转部分的颠覆。
8、气动助力机械手在装置固守时，必须先调整水平导向槽的水平度，气动助力机械手不水平度不应超越0.025／100毫米。